Por aquilo que já observei quando senti alguns sismos, os animais deram sempre por o que ia acontecer, antes de nós. Secalhar pelo som ou por sentirem algo a aproximar-se. Nesse caso, deve ser porque o acontecimento é mesmo aí localizado e não dá tempo dos animais se aperceberem mais depressa.
Em locais muito próximos do epicentro, torna-se muito dificil diferenciar a onda P/S, pois devido à proximidade do local com o epicentro as ondas P/S vem "misturadas".
Um sismo provoca vários tipos de ondas, falando das principais, ocorrem as ondas P (movimento vertical) e ondas S (movimento Horizontal), sendo a onda P mais rápida que a onda S.
Mas na maioria dos sismos as pessoas só sentem as ondas S, pois estas são de maior magnitude do que as ondas P. O que acontece com os animais é que podem ser mais sensíveis que os humanos e sentir a onda P, ou então conseguem ouvir esta onda que geralmente ocorre em frequências entre 2~7Hz, o que é impossível para um humano captar estas frequências.
No único sismo sentido que consegui distinguir a chegada da onda P e S, foi num sismo de magnitude 6.0, mas não ouvi/senti a onda P, apenas o efeito desta onda nuns copos de vidro (começaram a tilintar) que estavam na minha sala, mas quando chegou a onda S com amplitude muito superior que a onda P, já dei um pulo do sofá.
Este video mostra bem isso, o cão sente/ouve a onda P, mas esta onda não causa grande impacto no edificio..alguns segundos depois chega a onda S de maior amplitude.
Agora se os animais pressentem que um sismo irá ocorrer antes de este ocorrer, há uns estudos no Japão com cobras, mas nada de concreto.