Bom, então deve mesmo ser a propagação das ondas P para a atmosfera, há uns tempos houve qualquer coisa aqui no fórum sobre sismos, dos animais e tal, e lembro-me de ter tentado perceber esta história do som..
Links não me lembro sinceramente, mas entendi que as ondas P ao atingirem a superfície, se propagam para o ar, e transformam-se em ondas sonoras, mas muitas vezes fora da gama de audição humana.
Depois de acordo com o tipo de solo, de sismo, profundidade etc, em alguns sismos, ao passar para o ar podem passar numa frequência audível para os humanos, e geralmente é esse tipo de som muito grave, que parece um trovão.
Até há gravações desse som online, se pesquisarem se calhar encontram. Bastante arrepiante e sinistro mesmo.
Pela tua descrição parece-se com isso, mas de sismos pequenos claro. E se calhar é mesmo da configuração/geologia do solo da região, aliada à profundidade à qual ocorrem,que permite que esses sismos propaguem ondas sonoras audíveis para o ar.. E especialmente o facto de dizeres que costumam vir do mesmo sítio, e até os sentes a chegar, isso parece mostrar aí um padrão específico/lógico..
Claro que estou apenas a teorizar, porque posso estar totalmente errado, visto ter poucos conhecimentos técnicos de geologia, etc.. Logo essa última pergunta do granito.. Não faço ideia! Eheheh..
De qualquer forma, provavelmente estás mais atento/sensível/interessado a isso que a maior parte das pessoas aí da zona! Se calhar outros com interesse poderiam dar conta, mas "passa-lhes ao lado" por não terem interesse e estarem alheados?
Ou então tens uma gama de audição que apanha mais graves que o normal da população, se calhar tens uma audição mais apurada.